Veja abaixo os principais códigos de falha das unidades de comando do motor (MID 144).
PID 029 - Sensor de posição do pedal do acelerador extra;
PID 029 - Sensor extra de posição do pedal do acelerador;
PID 046 - Pressão do reservatório primário;
PID 084 - Velocidade do veículo;
PID 086 - Piloto automático - velocidade configurada;
PID 091 - Sensor de posição do pedal do acelerador;
PID 150 - Sinal de saída da tomada de força;
PID 152 - VECU, quantidade de reinicializações;
PPID 003 - Saída do relé de partida;
PPID 061 - Combinação improvável da tecla VEB ou do Retardador;
PPID 069 - Interruptor de confirmação da marcha-lenta;
PPID 070 - Alimentação do interruptor do pedal do acelerador;
PPID 071 - Comando de manutenção de velocidade constante e freio motor, interruptor de alimentação;
PPID 072 - Pedal do acelerador, alimentação dos sensores;
PPID 073 - Pedal do acelerador extra, alimentação dos sensores;
PPID 074 - EECU/VECU Alimentação;
PPID 075 - Inibidor do grupo redutor, condição da válvula solenoide;
PPID 076 - Luz de freio, relé de condição;
PPID 079 - Condição da válvula solenoide do inibidor 3/1;
PPID 145 - Interruptor do Dynafleet;
PPID 265 - Alimentação do sensor de velocidade;
PPID 279 - Secador de ar, depósito do elemento desumidificador;
PPID 312 - Secador de ar, regeneração;
PPID 430 - Secador de ar, regeneração;
PSID 001 - Interruptor de controle do retardador;
PSID 002 - Contato da marcha lenta 2;
PSID 003 - Interruptor de confirmação de marcha lenta 3;
PSID 004 - Alavanca de controle do retardador;
PSID 020 - Sinal da tomada de força;
PSID 021 - CAN 1;
PSID 022 - CAN 2;
PSID 025 - Vazamento de ar;
PSID 200 - Interferência na comunicação, link de dados, unidade de controle do motor;
PSID 202 - Interferência na comunicação, link de dados, instrumentos;
PSID 204 - Interferência na comunicação, link de dados, unidade de controle dos freios;
PSID 205 - Interferência na comunicação, link de dados, unidade de controle da caixa de mudanças;
PSID 207 - Interferência na comunicação, link de dados, unidade de controle do seletor de mudanças;
PSID 208 - Interferência na comunicação, link de dados, suspensão pneumática;
PSID 210 - SAE J1939 Mensagem faltante no link de controle MID 216;
PSID 211 - SAE J1939 Mensagem faltante no link de controle MID 219;
PSID 212 - Link de dados, unidade de controle do tacógrafo;
PSID 214 - Link de dados, módulo do implementador;
PSID 230 - Falha de Software;
PSID 232 - J1939-2 Link de controle;
SID 230 - Interruptor de confirmação da marcha lenta 1;